8推进器矢量动力潜鲛P100S水下机器人360° 移动+机械臂挂载渔业 水电 救援全场景通杀
潜鲛P100 S水下机器人
（一）产品概述
潜鲛P100 S是一款行业级水下机器人，采用开放式机身设计，智能飞控系统和图像算法，给您带来前所未有的水下感知和运动自由。设备采用8推进器对称矢量布局，防卡沙耐磨损电机提供稳定动力，旗舰级密闭结构保障水下作业性能。整机小巧轻便，操作简单易用，在各行业水下作业场景中，高效完成观测任务。
潜鲛P100 S可水下360度全方位移动。最大航速3节、最大深度可达100米、最大水平作业半径200米。支持机械臂、GoPro、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯、可拆卸/可更换电池，可插拔TF存储卡、铝合金紧凑型机身（重量小于5KG），单人操作可3分钟快速部署，是您轻便、易用、可靠的行业级水下机器人。
（二）应用范围
1、救援打捞：当出现溺水者时，潜鲛p100 s可快速进行部署，即可下水进行搜寻。机身自带4K超清摄像头在事发水域进行贴底搜索，当搜索发现溺水者时，可通过搭载的机械臂（打捞环）扣住溺亡者的脚部、手部或颈部，将溺亡者打捞上岸；
2、渔业养殖：水库、湖泊或海洋牧场，养殖主需经常对网箱的破损定期检查，鱼类的生长情况视频分析，以及网箱的死鱼收集打捞。潜鲛P100S可搭载DIY网兜，应对此类应用需求；
3、水利水电：坝口水深一般会超过50米，传统检测方式为潜水员下水，或排空大坝水位进行检测。但此种方式费用高，潜水人员下水风险高。潜鲛P100S可实现定期巡检，对水库大坝表面裂缝、破损、侵蚀，以及混凝土接缝处的渗漏等，进行实时观测并记录，对于各种风险可以提前预判，精准制定对应解决方案；
4、船体检测：大型商船需定期对船底进行检测，传统检测方式潜水员下水风险高，停泊船坞费用非常高，但未知风险对远航商船来说非常致命。潜鲛p100s可对船体水线以下部位进行实时检测，风险预知，并根据船体结构一键输出检测报告。
潜鲛p100s水下机器人套装版本由潜航器、手动绕线器、浮力线、遥控器组成，潜航器标配4K高清SONY镜头模组，可拍照和视频录制，并实时回传水下图像。岸上人员通过实时回传图像进行及时分析和判断，亦可拍照或录制视频保存后，进行定期检测、对比分析。产品具备机械臂、探照灯、激光卡尺等配件搭载能力，能进行水下失物夹取，救援打捞，公安水下取证、渔业养殖监测、水利水电坝体检查等等。
潜鲛p100 s广泛应用于船体码头检查、渔业养殖检查、水下应急救援、科考探索、水利水电和管道检查等行业，助力于高效率完成水下观测任务。
（三）设计结构及功能
1、产品实物图
2、产品特点
3、结构特点
组成：由电池、动力控制系统、电子控制系统、信号传输线缆、遥控终端为主要组成部分；
旗舰级密闭结构，全面革新主舱与灯光防水结构，进一步增强水下作业稳定性能；
动力控制系统：延续八推进器对称矢量布局的同时，采用平移与旋转相互独立设计，不仅支持360度全方位移动，更提高姿态响应速度与控制稳定性；
C-MOTOR皓动防卡电机，潜行第三代防卡沙电机，采用特有防沙方案及磁体保护工艺，在保证动力输出的同时，大幅降低因电机磨损导致的电化学腐蚀及聚集性生锈，防卡沙性能更强，使用更可靠；
NeptuneX智能飞控系统，集成飞控领域软硬件一体化技术，精准遥控、稳定抗流、传感数据精确，体验前所未有的智能水下探索。1）CHASING navigation独家算法，操作更准确，即便在外力干扰或恶劣工况下，也能保持机器运动方向。2）卡尔曼惯导融合深度观测算法，减小海浪对ROV的影响，让深度保持稳定，增强垂直方向抗流能力，让观察者画面更加稳定。
配件搭载丰富，潜鲛p100s可适配潜行创新自研配件，如潜行机械臂2、潜行激光卡尺、潜行定距声纳、潜行防水带屏遥控器，潜行探照灯2，还可挂载GoPro、DIY渔网等第三方水下设备。
CHASING Aquavision图像算法，全面升级成像，基于水下光线、物理光路和环境设计的色彩还原算法与视觉识别和跟踪系统，全面升级图像通透度、清晰度、色彩分层和噪声。最大4K视频/1200万像素照片，1/2.3 SONY CMOS，可拍摄最高120fps视频，具备EIS视频防抖功能，搭配4000流明LED补光灯，清晰捕捉水下每个细节。
便捷的人机交互方式，专业遥控器与APP，操作人员可实时观看到深度、温度等参数。还有VR功能、观察者模式，可满足多人同时观看。
（四）技术参数
| 产品参数 | ||
| 产品名称 | 潜鲛P100 S | |
| 潜航器 | 尺寸(mm) | 380*267*165 |
| 重量 | 4.5KG | |
| 最大深度 | 100米 | |
| 续航时间 | 综合续航4H（实际续航视使用环境而定） | |
| 电池 | 97.68Wh | |
| 工作温度 | -10℃~45℃ | |
| 负载（前进/上浮/横移） | 3.2/2.6/2.6kg | |
| 遥控器 | 尺寸(mm) | 160*155*125 |
| 重量 | 685g | |
| 电池 | 2500mAh | |
| 续航时间 | ≥6H(视使用环境而定) | |
| 无线 | Wi-Fi支持 | |
| HDMI | 支持 | |
| 手机/平板夹 | 最大支持10寸 | |
| 相机 | CMOS | 1/2.3 |
| 光圈 | F2.8 | |
| 焦点范围 | 0.3m ~ ∞ | |
| ISO范围 | 100-6400 | |
| 视场角 | 150° | |
| 照片最大分辨率 | 1200万 | |
| 照片格式 | JPEG/DNG | |
| 普通录影 | 4K：3840×2160@25/30fps.1080P：1920×1080@25/30/50/60/100/120fps | |
| 慢动作录影 | 4X：1920×1080@30fps（120fps）8X：1280×720@30fps（240fps） | |
| 视频最大码流 | 60M | |
| 视频格式 | MP4 | |
| SD卡 | 64G | |
| 传感器 | IMU | 三轴陀螺仪/加速度计/罗盘 |
| 深度传感器 | ＜±0.25m | |
| 温度传感器 | ＜±2℃ | |
| 充电器 | 功率 | 2.9A/25.2V |
| 潜航器充电时间 | 2.5H | |
| 手柄充电时间 | 2H | |
| LED补光灯 | 亮度 | 2 x 2000流明 |
| 色温 | 5000K~5500K | |
| CRI | 85 | |
| 调光 | 三档可调 |
产品招投标技术参数文档
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名称：水下搜救机器人、水下勘察机器人、水下打捞机器人、水下救援机器人
潜鲛P100S（套装版）技术参数 尺寸≤380*267*165mm； 重量≤4.5kg 3.★最大下潜深度：水下100米； 4.★最大航速：3节（1.5米/秒）； 5.工作温度：-10℃~45℃； 6.★推进器：8个推进器，矢量布局，流体化设计，抗流能力更强。主机最大推力≥41.46N，电机及螺旋桨叶可拆卸更换； 7.★水下运动姿态： 360度全方位移动，满足6个自由度运动，包括：前进/后退，左转/右转，左平移/右平移，上浮/下潜，往下浮/往上仰，顺时针翻滚/逆时针翻滚； 8.补光系统：支持1000LM和2000LM的二档切换； 9.★摄影系统：最大支持4K，支持边录像边拍照，支持缩时摄影、慢动作功能；相机在5NTU 水中，识别距离≥2m，相机60NTU 水中，识别距离≥1.5m。测试指标需符合GB/T36896.2-2018轻型有缆遥控水下机器人第4部分：摄像、照明与云台要求； 10.同时记录深度、温度参数； 11.★机械臂：机械臂开力为4.592kgf ,合力为3.495kgf，测试指标需符合GB/T36896.2-2018轻型有缆遥控水下机器人第2部分：机械手与液压系统要求; 12.开放式平台结构，内置三轴陀螺仪/加速度计/罗盘/温度传感器/深度传感器，支持搭载200WH大容量电池，探照灯，激光卡尺，定距声呐，地面控制箱； 13.★布放系统：手动绕线器能实现快速收放线，且收线后线缆排列整齐美观。浮力线缆直径为4.02mm,浮力线缆抗拉力为150.88kgf； 14.提供省级以上的第三方性能检测报告，符合GB/T36896.1-2018轻型有缆遥控机器人检测依据佐证参数； |
产品配置及价格
| 潜鲛P100 S价格配置表 | |||
| 潜鲛P100 S基础版 | 产品图片 | ||
| 产品型号 | 包装清单 | 市场销售价 |
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| 潜鲛P100 S基础版 200米线 | *P100 S主机*1*RC3专业遥控器*1*97Wh电池*1*绕线盘200m*1*64G存储卡*1*手提箱包装*1 | ¥48000.00 | |
| 潜鲛P100 S套装版 | |||
| 产品型号 | 包装清单 | 市场销售价 |
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| 潜鲛P100 S 套装版200米线 | *P100 S主机*1*手动绕线器200米线*1*RC3专业遥控器*1*97Wh电池*1*机械臂2.0*1*高级拉杆箱*1*64G存储卡*1 | ¥60000.00 |
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